Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung/Übung: 3D Sensordatenverarbeitung
Untertitel
Veranstaltungsnummer	6.610
Semester	SoSe 2021
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	16
maximale Teilnehmendenanzahl	8
Wartelisteneinträge	2
Heimat-Einrichtung	Institut für Informatik
Veranstaltungstyp	Vorlesung/Übung in der Kategorie Offizielle Lehrveranstaltungen
Erster Termin	Dienstag, 13.04.2021 16:00 - 18:00
Art/Form
Voraussetzungen	keine besonderen Vorkenntnisse in Robotik, C++-Programmierung und Computergrafik sind von Vorteil
Lernorganisation	Die Veranstaltung besteht aus einer Vorlesung und begleitenden Übungen. Geplant ist die Vorlesung hybrid durchzuführen. Die Übungen erfordern den Einsatz verschiedener Sensoren und Messplätze in Raum 50/B03 und werden daher in Präsenz stattfinden.
Leistungsnachweis	Klausur oder mündliche Prüfung nach erfolgreicher Teilnahme an den begleitenden Übungen
ECTS-Punkte	6,00

Lehrende

Prof. Dr. Thomas Wiemann

Tutor/-innen

Räume und Zeiten

Keine Raumangabe: Dienstag: 16:00 - 18:00, wöchentlich; Freitag: 13:00 - 15:00, wöchentlich

Studienbereiche

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Die Vorlesung behandelt ausgewählte Verfahren aus dem Bereich "Computer Vision". Der Fokus liegt hierbei auf den technischen Grundlagen der Erfassung und Verarbeitung von Oberflächendaten. Folgende Themen werden in der Vorlesung und in den Übungen behandelt werden:

Kameramodelle und Kamerakalibrierung
Stereobildverarbeitung
Laserscanning
Verwaltung und Aufbereitung von 3D-Punktwolken
Oberflächenrekonstruktion aus 3D Punktwolken
Objektdetektion und -klassifikation
Methoden zur Objektverfolgung

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Beschränkte Teilnehmendenanzahl: 3D Sensordatenverarbeitung".

Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:

Es wird eine festgelegte Anzahl von Plätzen in den Veranstaltungen verteilt.
Die Plätze werden in der Reihenfolge der Anmeldung vergeben.

Vorlesung/Übung: 3D Sensordatenverarbeitung - Details