Allgemeine Informationen
| Veranstaltungsname | Vorlesung und Übung: Wissensbasierte Systeme - Planbasierte Robotersteuerung |
| Untertitel | |
| Veranstaltungsnummer | 6.626 |
| Semester | SoSe 2021 |
| Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden | 29 |
| erwartete Teilnehmendenanzahl | 9999 |
| Heimat-Einrichtung | Institut für Informatik |
| beteiligte Einrichtungen | Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) |
| Veranstaltungstyp | Vorlesung und Übung in der Kategorie Offizielle Lehrveranstaltungen |
| Erster Termin | Montag, 12.04.2021 16:00 - 18:00, Ort: (Big Blue Button) |
| Art/Form | |
| Teilnehmende | Studierende Master Informatik. Zusätzlich Studierende Kognitionswissenschaft. Und alle anderen Studiengänge, die die Voraussetzungen mitbringen und mit dem Modul etwas anfangen können (und sei es aus Interesse). |
| Voraussetzungen | Kenntnisse Künstliche Intelligenz (entweder Vorlesung Hertzberg oder Vorlesungen Kognitionswissenschaft) und Kenntnisse Robotik (Vorlesung Hertzberg). |
| Lernorganisation | Vorlesung und Übungen. Vorlesung bei geringer Teilnahmezahl gern interaktiv (ggf. Einheiten als inverted classroom); Übungen vorzugsweise in thematischen Blöcken. |
| Leistungsnachweis | Prüfung bei hinreichend kleiner Teilnahmezahl als mündliche Prüfung (voraussichtlich virtuell in BBB). |
| SWS | 6 |
| Sprache | deutsch; einzelne Bausteine in den Übungen in Englisch |
| Literatur |
M. Ghallab, D. Nau, P. Traverso: Automated Planning and Acting (Cambridge Univ. Press, 2016). Manuskript frei zugänglich unter http://projects.laas.fr/planning/book.pdf zusätzlich ---- S. Russell & P. Norvig: Artificial Intelligence -- A Modern Approach (Pearson, 4. Aufl. 2020). ---- und weitere nach Angabe. |
| ECTS-Punkte | 9 |
