Praktikum: Hardware-Praktikum - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Praktikum: Hardware-Praktikum
Untertitel
Veranstaltungsnummer 6.742
Semester SoSe 2021
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 11
maximale Teilnehmendenanzahl 12
Heimat-Einrichtung Institut für Informatik
Veranstaltungstyp Praktikum in der Kategorie Offizielle Lehrveranstaltungen
Erster Termin Dienstag, 20.04.2021 16:15 - 17:45, Ort: (Online-Meeting)
Art/Form Praktikum
Voraussetzungen Einführung in die Technische Informatik
SWS 4
Sonstiges Wöchentliche Termine im laufenden Semester plus zweiwöchige Projektphase als Block in der vorlesungsfreien Zeit
ECTS-Punkte 6,00

Räume und Zeiten

(Online-Meeting)
Dienstag: 16:15 - 17:45, zweiwöchentlich (6x)
Dienstag, 20.04.2021 16:15 - 17:45

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Das Hardwarepraktikum baut auf der Veranstaltung "Informatik C - Grundlagen der Technischen Informatik" auf und vertieft die dort vermittelten Inhalte im Rahmen praktischer Arbeiten zur Realisierung eigener Hardware-Software-Projekte. Dazu werden in Zweiergruppen Teilaufgaben bearbeitet und in die Gesamt-Plattform integriert. Die Bearbeitung erfolgt kontinuierlich während des Semesters gefolgt von einer zweiwöchigen Blockphase in der vorlesungsfreien Zeit.

In diesem Semester ist geplant, gemeinsam eine Demonstrations-Plattform aufzubauen, in der Miniroboter als autonome Fahrzeuge agieren. Die zu bearbeitenden Teilaufgaben umfassen unter anderem:
- Realisierung einer natürlichen Umgebung mit Verkehrsschildern, Ampeln, Schranken, etc.,
- Steuerung der Umgebung und der Roboter über eine Handy-App
- Augmented Reality zur Visualisierung der internen Systemzustände
- Automatisches Laden der Roboter
- Realisierung von Anwendungsbeispielen: z. B. autonomes Fahren und Kreuzungsmanagement
- Hardware-Beschleunigung der eingesetzten ML-Software zur Erkennung von Schildern, Ampeln, etc. auf FPGAs, GPUs, TPUs

Die Teilnehmerzahl ist auf 12 begrenzt. Bei mehr als 12 Anmeldungen entscheidet die Reihenfolge der Anmeldung. Die nachfolgenden Kandidatinnen und Kandidaten rücken nach, falls Studierende nicht zur verbindlichen Praktikumsvorbesprechung erscheinen. In der Regel nehmen nicht alle Erstplatzierten ihren Listenplatz wahr. Daher bestehen auch auf der Warteliste gute Chancen zur Teilnahme. Bei Fragen melden Sie sich bitte einfach per E-Mail.

Die Veranstaltung ist als Hybrid-Veranstaltung geplant. Wir werden gemeinsam geeignete Themen für die Arbeit an der Uni bzw. von zu Hause aus definieren. Zur Vorstellung und Diskussion möglicher Themen und zur gemeinsamen Planung des Ablaufs treffen wir uns in der ersten Vorlesungswoche im Online-Mettingraum der Veranstaltung (der genaue Termin wird noch bekannt gegeben).

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Beschränkte Teilnehmendenanzahl: (ESS-) Hardware Praktikum".
Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Es wird eine festgelegte Anzahl von Plätzen in den Veranstaltungen verteilt.
    Die Plätze werden in der Reihenfolge der Anmeldung vergeben.