Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung/Übung: 3D-Sensordatenverarbeitung
Untertitel
Veranstaltungsnummer	6.642
Semester	WiSe 2021/22
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	11
erwartete Teilnehmendenanzahl	8
Heimat-Einrichtung	Institut für Informatik
Veranstaltungstyp	Vorlesung/Übung in der Kategorie Offizielle Lehrveranstaltungen
Erster Termin	Dienstag, 19.10.2021 16:00 - 18:00, Ort: 50/B03
Art/Form
Voraussetzungen	keine besonderen Vorkenntnisse in Robotik, C++-Programmierung und Computergrafik sind von Vorteil
Lernorganisation	Die Veranstaltung besteht aus einer Vorlesung und begleitenden Übungen. Geplant ist die Vorlesung hybrid durchzuführen. Die Übungen erfordern den Einsatz verschiedener Sensoren und Messplätze in Raum 50/B03 und werden daher in Präsenz stattfinden.
Leistungsnachweis	Klausur oder mündliche Prüfung nach erfolgreicher Teilnahme an den begleitenden Übungen
ECTS-Punkte	6,00

Lehrende

Prof. Dr. Thomas Wiemann

Tutor/-innen

Räume und Zeiten

50/B03: Dienstag: 16:00 - 18:00, wöchentlich (14x)
Keine Raumangabe: Freitag: 14:00 - 15:30, wöchentlich(14x)

Studienbereiche

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Die Vorlesung behandelt ausgewählte Verfahren aus dem Bereich "Computer Vision". Der Fokus liegt hierbei auf den technischen Grundlagen der Erfassung und Verarbeitung von Oberflächendaten. Folgende Themen werden in der Vorlesung und in den Übungen behandelt werden:

Kameramodelle und Kamerakalibrierung
Stereobildverarbeitung
Laserscanning
Verwaltung und Aufbereitung von 3D-Punktwolken
Oberflächenrekonstruktion aus 3D Punktwolken
Objektdetektion und -klassifikation
Methoden zur Objektverfolgung

Anmeldemodus

Die Auswahl der Teilnehmenden wird nach der Eintragung manuell vorgenommen.

Teilnehmende werden zunächst vorläufig akzeptiert und nach Einteilung der Testatgruppen in der ersten Woche in die Veranstaltung aufgenommen

Vorlesung/Übung: 3D-Sensordatenverarbeitung - Details